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  • 西安安川關節式機器人 GP7供(gòng)應(yīng)

西安安川關節式機器人 GP7供(gòng)應(yīng)

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性(xìng)能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速(sù)時間縮(suō)短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一(yī)根(gēn)供電電纜(lǎn),減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜(lǎn)時無需接入電池(chí)也可保留原點數(shù)據(jù)。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由(yóu)度

6軸(zhóu)

負載重量

7kg

垂直(zhí)伸長(zhǎng)度(dù)

1695mm

水平伸長度

927mm

重複(fù)定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電(diàn)源(yuán)容量³

1.0kVA

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西安安(ān)川關(guān)節式機器人 GP7供(gòng)應(yīng)

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