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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的高速性(xìng)能!新型機器(qì)人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速(sù)時間縮(suō)短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一(yī)根(gēn)供電電纜(lǎn),減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜(lǎn)時無需接入電池(chí)也可保留原點數(shù)據(jù)。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 7kg | |
垂直(zhí)伸長(zhǎng)度(dù) | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -135°~+135° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂(bì)) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng)) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn)) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電(diàn)源(yuán)容量³ | 1.0kVA |